この免許が必要なのは車両総重量11トン以上、最大積載量6.5トン以上、乗車定員30人以上の車両です。
普通自動車免許等の免許取得後3年以上の運転経歴のある２１歳以上の方が取得できます。（特例教習受講者や免許停止期間を除く）
運転可能な車種は、大型自動車、中型自動車、準中型自動車、普通自動車、小型特殊自動車、原付自転車です。
料金・教習時限数
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料金（所持免許によって異なります）
| 所持免許 | 料金 | |
| 昼間部 | フリー | |
| 中型 | 税込228,400円 | 税込236,100円 |
| 中型(8t限定） | 税込291,100円 | 税込302,100円 |
| 中型(8t/AT限定） | 税込332,900円 | 税込346,100円 |
| 準中型 | 税込322,450円 | 税込335,100円 |
| 準中型(5t限定） | 税込356,660円 | 税込370,960円 |
| 準中型(5t/AT限定） | 税込398,460円 | 税込414,960円 |
| 普通 | 税込398,460円 | 税込414,960円 |
| 普通（AT限定) | 税込440,260円 | 税込458,960円 |
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教習時限数（所持免許によって異なります）
| 所持免許 | 教習時限数 | |
| 学科 | 技能 | |
| 中型 | - | 14 |
| 中型(8t限定） | - | 20 |
| 中型(8t/AT限定） | - | 24 |
| 準中型 | - | 23 |
| 準中型(5t限定） | 1 | 26 |
| 準中型(5t/AT限定） | 1 | 30 |
| 普通 | 1 | 30 |
| 普通（AT限定) | 1 | 34 |
※技能教習の時限数は最短教習時限数ですので、必要に応じて追加教習【補修教習】があります。
※所持免許によって料金・教習時限数が異なりますので詳しくはお問い合わせください。
