この免許が必要なのは車両総重量が7.5t以上11t未満、最大積載量は4.5t以上6.5t未満、乗車定員11人以上29人以下の車両です。
普通自動車等の免許取得後通算２年以上の運転経歴のある２０歳以上の方が取得できます。（特例教習受講者や免許停止期間を除きます。）
運転可能な車種は、中型自動車、準中型自動車、普通自動車、原付自転車、小型特殊自動車です。
料金・教習時限数
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料金（所持免許によって異なります）
| 所持免許 | 料金 | |
| 昼間部 | フリー | |
| 中型(8t限定） | 税込99,550円 | 税込102,300円 |
| 中型(8t/AT限定） | 税込133,430円 | 税込138,380円 |
| 準中型 | 税込145,130円 | 税込150,080円 |
| 準中型(5t限定） | 税込164,820円 | 税込170,870円 |
| 準中型(5t/AT限定） | 税込198,700円 | 税込206,950円 |
| 普通 | 税込198,700円 | 税込206,950円 |
| 普通（AT限定) | 税込232,580円 | 税込243,030円 |
- 教習時限数（所持免許によって異なります）
| 所持免許 | 教習時限数 | |
| 学科 | 技能 | |
| 中型(8t限定） | - | 5 |
| 中型(8t/AT限定） | - | 9 |
| 準中型 | - | 9 |
| 準中型(5t限定） | 1 | 11 |
| 準中型(5t/AT限定） | 1 | 15 |
| 普通 | 1 | 15 |
| 普通（AT限定) | 1 | 19 |
※所持免許によって料金・教習時限数が異なりますので詳しくはお問い合わせください。
